紙箱機器人碼垛在線纏繞包裝線是紙箱包裝領(lǐng)域非常常見的組合方式，該線體一般由碼垛機器人、自動供棧機、托盤輸送機以及在線纏繞包裝機組成，托盤在線纏繞機常見的有2種形式，一種是轉(zhuǎn)盤式一種是懸臂式，具體要根據(jù)貨物的狀態(tài)以及包裝效率來決定具體的選型。
碼垛機器人也可根據(jù)紙箱重量、效率以及碼垛高度來選擇不同的負(fù)載和臂展，同時根據(jù)不同的碼垛形式，還可選擇不同的抓手類型，簡單易操作的示教器，可滿足客戶編輯不同垛型的需求。
